تأسست الجمعية بتاريخ 14/9/1444هـ بترخيص رقم 5204 ومقرها السليل ونطاق عمليها لمحافظات ( السليل - وادي الدواسر - الافلاج - حوطة بني تميم ) والمراكز التابعه لها ونشأت للحاجة الى وجود جمعية مختصة من واقع معاناة ذوي الأعاقه وتتمثل هذه المعاناة في عدم وجود مراكز للتأهيل والتعليم والتدريب والعلاج الوظيفي والسلوكي وتنوع الإعاقات بين الذهنية والأعاقات الحركية والسمعية والبصرية ولأضطرابات والمتلازمات الأخرى .